원래 이름 기록: 扬州东仑工业设备有限公司

本发明涉及金属加工技术领域，具体为一种焊接用的柔性夹具，包括底座，所述底座上固定连接有一限制盘，所述限制盘上转动连接有驱动盘；所述驱动盘上设有弧形滑槽，所述弧形滑槽与驱动杆一端滑动连接，所述驱动杆与滑动杆固定连接，滑动杆滑动插入限制盘内侧壁并向外延伸至外端与电磁铁固定连接。本发明通过驱动盘转动带动多组接触杆移动，使多组接触杆围成的圆形直径可变化调节，能够方便地适应不同直径的金属圈，实现对不同尺寸金属圈的有效夹持，为焊接操作提供稳定的支撑；该柔性夹具集夹持、焊接辅助、焊疤处理、平整度调整和检测等多种功能于一体，提高了焊接效率和质量，减少了将金属圈转移至其他检测区域中的时间。

本发明属于氩弧焊装置领域，具体的说是一种用于圆管对接氩弧焊接的自动化装置，包括底座，所述底座上设置有圆管对接定位组件；所述圆管对接定位组件包括转动设置于底座上端面一侧的转动板，所述转动板上端面以转轴为轴心九十度阵列分布有两根横移柱，且横移柱滑动连接于转动板，所述转动板上端固定连接有连接板。本发明利用圆管对接定位组件、圆管送料组件、朝向角度识别组件、移料组件，实现了对圆管的自动对接，省去操作人员手动对接圆管的过程，降低了劳动强度。通过距离传感的方式对圆管的朝向及角度进行判断，并将两根圆管精准调整为合适角度，进而确保两根圆管斜面精准贴合，避免焊缝偏移，从而保障焊接工作的顺利进行。