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本发明公开了一种植生型混凝土护坡，涉及边坡生态修复技术领域，护坡本体包括植株种植层，驱动模块包括滑动座，滑动座上水平固设有支撑管，支撑管内侧转动连接有第一转轴，第一转轴上设置有两个以上的第一锥齿轮，第一转轴一端还连接有马达，且马达固设于滑动座上，支撑管底部均匀设置有两个以上的支管，支管内侧转动连接有第二转轴，第二转轴顶端连接有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二转轴底端连接有切割盘。通过设置的修剪机构，能够定期对护坡本体上的绿植进行修剪，既保证了美观度，又能够减少病虫害等的滋生，保证植株健康生长，且经过修剪后的绿植高度降低，使得下层绿植也能够获得充足的光线，从而提高绿植的密度。

本发明提供基于多轴联动误差补偿的数控机床动态精度控制方法及系统，涉及机械制造技术领域，所述方法包括：实时采集多轴数控机床在联动加工过程中的轴系运动参数与实时切削负载参数；轴系运动参数包括各进给轴的位移、速度及加速度，切削负载参数通过主轴电流与伺服驱动扭矩反演获得；基于轴系运动参数，计算各进给轴在联动状态下的动态跟随误差；通过融合实时切削负载参数，以对动态跟随误差进行负载耦合修正，获得初始的多轴联动动态误差。本发明可以实现高动态加工过程中的实时精度控制。

本发明公开了一种基于建筑渣土的防渗材料及其制备方法，涉及防渗材料制备技术领域，包括以下材料：建筑渣土、水泥、改性聚合物乳液、活性防水剂、聚丙烯纤维、硅灰、异丁基三乙氧基硅烷和水；本发明通过添加活性防水剂生成不溶性结晶，能高效堵塞毛细孔和微裂缝，大幅提升其耐久性和可靠性；通过添加改性聚合物乳液，可以缓解水泥基材料的干缩应力，还可以增强与水泥基体的界面粘结力，能阻断材料内部毛细水通道，降低渗透系数，同时提高界面粘结强度，避免防渗层与路基基层剥离；异丁基三乙氧基硅烷还可以与活性防水剂协同作用，可以解决水压下的渗透问题，还可以消除了毛细吸水的隐患，从而大幅提升了防渗材料的耐久性和可靠性。