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本发明公开了一种激光清洗装置，用于将极片的局部涂层去除。该激光清洗装置包括传送组件、清洗组件、第一除尘组件和第二除尘组件。传送组件用于传送极片。清洗组件用于在所述极片的设定区域去除涂层。本发明的激光清洗装置通过第一除尘组件的第一风刀、第二风刀防止碎屑粉尘的溢出并即时除尘；通过第二除尘组件的第三风刀、风管去除片状废料及片状废料剥离所形成的槽位上的碎屑粉尘；通过两组除尘组件的分类除尘、协同作用显著提升了极耳焊接区的洁净度，最终保障了电池生产的良品率与安全性。

本发明提供了一种3D结构光多量程测量的标定方法、测量方法及装置，涉及AOI工业视觉检测的技术领域，包括：根据相机信息和DLP信息，确定标定用的倍频正弦条纹和倍频正弦条纹对应的格雷码；采集DLP在竖直方向上以预设量程移动时，对倍频正弦条纹进行投影得到的条纹图像，并基于条纹图像进行多步相移计算处理，得到条纹图像的相对相位；通过预设倍频算法，基于调制度，从倍频正弦条纹中确定目标相对相位，并将目标相对相位与格雷码结合，确定绝对相位；针对绝对相位进行相位折算处理，得到目标相位，以通过目标相位确定预设相位高度对照模型的非参标定的拟合参数，并将非参标定的拟合参数保存为标定文件。本发明可以显著提升测量效率和精确度。