深圳华中科技大学研究院

本申请公开了一种基于可变形内管的组织工程血管培养系统及培养方法，属于组织工程血管体外培养技术领域，系统包括：培养腔；可变形内管，设置于培养腔内，由弹性材料制成；复合血管支架，套设于可变形内管的外表面；脉动循环模块，与可变形内管的两端密封连通形成脉动循环回路，用于向可变形内管内部输送压力介质；培养液循环模块，与培养腔的两端密封连通形成培养液循环回路，用于向培养腔内输送细胞培养液，其中，细胞培养液沿复合血管支架的轴向流动。本申请解决了现有组织工程血管培养系统中内腔液体直接接触细胞层导致冲刷损伤，进而导致培养稳定性差的技术问题。

本申请属于智能制造技术领域，具体公开了一种面向铣削表面粗糙度预测的物理主导双分支建模方法。通过本申请，根据加工输入参数分别计算切削速度和每齿进给量；在物理主导分支中，估计等效内部状态，并对铣削表面粗糙度进行分解聚合；在残差分支中，计算残差修正量；根据残差修正量对物理预测粗糙度进行修正，并基于阶段式训练和少样本适应策略，根据修正后的物理预测粗糙度对物理主导分支和残差分支进行训练与更新。通过上述方式，采用阶段式训练策略，先训练物理主导分支后训练残差分支，在未见工况下，先利用少量样本先更新物理主导分支，再对残差分支进行有限微调，从而能够在小样本制造数据条件下有效提高建模的适应性、可解释性以及精度。