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一种自由空间光通信系统包括光学相控阵列（OPA）光子集成芯片（114）、收发器光子集成芯片（112）和一个或多个处理器（104）。OPA芯片包括多个阵列元件（120）和多个移相器（121）。收发器芯片包括一个或多个发送器组件（116）和一个或多个接收器组件（118）。一个或更多个处理器被配置为经由OPA芯片和收发器芯片发送第一信号（402），并且经由OPA芯片和收发器芯片接收第二信号（410）。