№ CN122924238A발명
알 수 없음一种无人船搭载式激光远程销毁智能化控制系统
本申请涉及无人船控制技术领域,公开了一种无人船搭载式激光远程销毁智能化控制系统,该系统实时采集多轴稳定云台的偏转角与角速度,计算到达机械硬限位的预测饱和时间。当预测饱和时间小于预设的无人船水动力迟滞时间时,系统触发瞬态干预,向无人船下发极值推力指令以执行偏航机动,并同步向云台注入前馈补偿控制指令抵消惯性耦合力矩。当偏转角回落至安全阈值内,系统通过模型预测控制输出反向制动推力抑制无人船的惯性旋转。本发明通过边界推演补偿水动力延迟,结合偏航机动与前馈扭矩补偿,防止了云台伺服硬件撞限,保障了激光照射任务的连续执行。
❖深圳市新宏新科技有限公司庞建华; 钟倚天; 程黎明; 劳承旺Oct 16, 2026§ 1/10 청구항G05D 1/43 (2024.01), G05D 1/242 (2024.01), G05D 1/65 (2024.01) +617