원래 이름 기록: 中核检修有限公司

本发明公开了一种基于机器视觉的核电厂螺栓定位方法及系统，包括：采用耐辐射图像采集装置获取核电厂设备上螺栓的原始图像；对原始图像进行预处理，得到突出螺栓轮廓的预处理图像；将预处理图像输入训练完成的神经网络模型，输出螺栓在图像坐标系中的位置坐标；对图像坐标系中的位置坐标进行后处理，得到螺栓在核电厂设备物理坐标系中的真实位置；对物理坐标系中的真实位置进行可视化展示。本发明能从流程上全面解决传统螺栓定位技术在核电厂场景下的安全性、精准性与效率短板，为核电厂设备运维提供可靠的螺栓定位技术支撑。

本发明公开了一种基于增强现实的核电厂螺栓安装方法及系统，属于螺栓智能安装领域，包括：基于环境监测传感器采集核电厂环境数据并通过防辐射加固处理得到环境适配参数；基于所述环境适配参数和螺栓识别结果生成包含规格与扭矩值的安装指导序列；采用图像处理算法分析所述安装指导序列中的螺栓图像特征，提取位置及角度偏差指标，得到偏差校准数据；基于力矩测量传感器采集紧固力矩信号，将所述紧固力矩信号和所述偏差校准数据进行融合，得到力矩偏差修正值；基于所述力矩偏差修正值更新校准参数，获取修正后的安装位置和角度，确定螺栓就位状态准确度；通过图像分析提取螺栓表面缺陷和紧固程度特征，生成螺栓安装质量评估结果。