无锡星驱科技有限公司

本申请提供一种电机悬置机构和车辆，以提高装配效率和稳定性，电机悬置机构用于安装于具有多个悬置件的车架，每个悬置件均包括悬置支撑体、固定套设于悬置支撑体的悬置连接体及锁紧体，电机悬置机构包括壳体和多个连接单元。壳体具有多个安装面，每个安装面具有一安装孔，多个安装孔与多个悬置件一一对应设置。多个连接单元与多个安装孔一一对应设置，多个连接单元中的至少一个为对中件，其余的连接单元为止挡件，对中件连接壳体并围绕安装面设置，对中件与安装面围设形成连通安装孔的对中槽，对中槽的下端呈敞口结构，且其敞口宽度自下端至上端逐渐减小，以导引对应的悬置连接体，止挡件连接壳体并位于对应安装面的上侧，用于抵持悬置支撑体。

本发明提供了一种换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆技术领域。本发明所述的换挡控制方法，包括：响应于四驱结合请求，对四驱结合全过程进行阶段划分；根据不同阶段分别设定不同的占空比限制策略，根据所述占空比限制策略控制电机驱动滑套从脱开位置移动至啮合位置；响应于四驱脱开请求，控制电机驱动滑套从所述啮合位置移动至所述脱开位置。本发明能够根据结合过程的不同运动阶段对驱动能力进行动态约束与调节，在保证驱动力充足的同时有效抑制啮合冲击与过流风险，实现啮合动作精细化、平顺化、可控化，并提升系统在低温卡滞、负载波动等复杂工况下的适应能力与结合成功率。

本发明提供了一种逆变器驱动供电系统、电机控制器及车辆，涉及双电机控制器技术领域。所述逆变器驱动供电系统包括第一驱动电源和第二驱动电源，第一驱动电源分别与第一逆变模块和第二逆变模块连接，第二驱动电源分别与第一逆变模块和第二逆变模块连接，第一驱动电源和第二驱动电源用于分别向第一逆变模块和第二逆变模块对应的不同驱动单元交叉供电。本发明在保证两个逆变模块均能够获得驱动供电的同时，提高了驱动电源的利用率，减少了驱动电源数量及相关器件数量，有利于降低系统成本，并提高逆变器驱动供电系统的可靠性，当其中一路驱动电源发生异常时，另一驱动电源仍可维持对应驱动单元的供电，为系统进入预设安全工作状态提供供电保障。

本申请提供一种驱动电机的电压补偿电路、控制系统、方法、车辆及设备，涉及电机控制技术领域，该电压补偿电路连接于驱动电机、以及用于为驱动电机提供三相交流电压的三相主逆变桥之间，包括：辅助电源用于提供辅助母线电压；共享辅助逆变桥与辅助电源连接，且共享辅助逆变桥用于将辅助母线电压转换为辅助电压；联动选相单元与共享辅助逆变桥连接，联动选相单元用于控制共享辅助逆变桥与驱动电机的目标相绕组连接，以使辅助电压对三相主逆变桥在目标相绕组输出的三相交流电压进行补偿。本申请可以减少主功率器件的开关损耗，同时因开关频率降低所产生的电压误差由辅助电压进行补偿，从而抑制驱动电机的电流纹波。