원래 이름 기록: 北京石油化工学院

本申请涉及一种基于时空图网络的大气浓度场反演方法及系统，方法包括：获取不同平台的大气观测数据；对不同平台的大气观测数据进行标准化与预处理，生成统一格式的时空点云数据；将时空点云数据映射为用于描述大气物理传输过程的图网络结构；构建混合神经网络架构，将图网络结构作为混合神经网络架构的输入，训练混合神经网络架构，得到预测模型；将实时的雷达观测数据输入预测模型，得到三维颗粒物浓度场预测结果；对三维颗粒物浓度场预测结果进行解析，评估评估当前污染事件的污染成因。本技术方案能够在观测数据有限的情况下，生成高保真、时空连续的浓度场，极大地提升了反演结果的准确性和可靠性。

本发明公开了一种平台式踝关节康复机器人，属康复医疗器械领域，包括：其中，第三驱动装置下端安装在固定支座上，驱动轴朝上；内收外展机构安装在该第三驱动装置的驱动轴上；第一驱动装置安装在内收外展机构的上部，驱动轴水平；内翻外翻机构设在第一驱动装置的驱动轴上；第二驱动装置设在内翻外翻机构的侧面，驱动轴朝内；背屈跖屈机构前端设在第二驱动装置的驱动轴上；背屈跖屈机构内设有脚踏板，由第四驱动装置驱动。该机器人的结构紧凑，安装便捷，易于操控，能进行四自由度运动，以辅助踝关节康复。

本发明提供了一种模拟裂隙岩体内热流体流动的人工岩样的制备方法，涉及干热岩地层中地热能采热实验技术领域。该装置包括以下操作步骤：预制一个具有预设拓扑结构且内部采用裂缝框架支撑的人工裂缝模板；将人工裂缝模板与注入井筒和采出井筒的替代管进行组合，并使用密封材料对注入井筒与人工裂缝模板的连接处、替代管与人工裂缝模板的连接处以及人工裂缝模板的开口处进行固定和密封，以形成预设的流体连通路径，从而构成井网一体化预制件；将井网一体化预制件置于人工岩样模具内，并使用可固化的基质材料进行浇筑，以将井网一体化预制件包覆并形成岩样基体；对岩样基体进行脱模，再将替代管替换成采出井筒并进行固定和密封，形成人工岩样。

本发明公开了一种解决纳米颗粒在微弧氧化电解液中团聚的方法，包括以下步骤：先对镁合金样品进行打磨和磷酸预处理，再以其为阳极，在含纳米二氧化钛的乙醇基电解液中进行阳极电沉积，使纳米颗粒预先固定在基体表面；之后将沉积有纳米颗粒的样品作为阳极，在硅酸盐电解液中进行微弧氧化处理，最终获得含有均匀分散纳米颗粒的微弧氧化陶瓷层。通过“阳极电沉积+微弧氧化”的复合工艺，从根本上避免了纳米颗粒在微弧氧化电解液中的团聚问题，克服了传统超声搅拌和表面改性方法存在的能耗高、工艺复杂、电解液不可重复使用等缺陷，该方法具有操作简便、节能环保、膜层性能优异等特点。

本发明属于燃气管道故障预测技术领域，本发明公开了管廊燃气管道缺陷识别方法、系统及巡检机器人；方法包括：对管廊燃气管道的多维时序数据进行同步感知，多维时序数据包括燃气管道时序数据、可燃气体浓度时序数据以及环境时序数据；对多维时序数据进行结构化处理与特征提取，输出可供缺陷识别与风险评估的多模态特征数据集合；基于多模态特征数据集合进行联合建模，得到融合交互嵌入向量，并基于融合交互嵌入向量识别出结构性缺陷与微量气体泄漏之间具有因果相关性或协同表现的耦合异常状态；基于融合交互嵌入向量和耦合异常状态，识别出管廊燃气管道早期缺陷类型；本申请显著提升对管廊燃气管道早期缺陷识别准确程度与响应速度。