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本申请提供一种多云多活场景下物联网设备的控制方法、装置及系统，涉及物联网通信领域，该方法包括：在接收到物联网设备的下控请求时生成包含目标设备标识和下控类型的下控消息；从多云注册中心查询目标设备是否属于当前云环境；在目标设备不属于当前云环境时，根据下控类型确定跨云消息队列的对应主题并将下控消息广播至其他云平台，且其他云平台在该主题下使用独立消费组进行消费；本方案能够使下控消息更准确地路由至目标设备实际所在的云环境，降低非归属云对无关指令的接收与处理，进而减少消息堆积及设备切换云环境后的历史指令误执行风险，提高多云多活场景下设备控制的实时性、准确性和关键业务流程的稳定性。

本申请公开了一种自动驾驶车辆、换电方法及计算机可读存储介质，包括：实时接收云端服务器发送的营运订单队列信息，并采集车辆自身的换电状态数据；在检测到当前载客订单完成时，基于营运订单队列信息与换电状态数据进行联合分析，获取车辆的换电时机决策；在换电时机决策指示车辆需要换电时，向云端服务器发送包含车辆实时位置及换电状态数据的换电请求，以接收云端服务器反馈的目标换电站匹配结果；根据目标换电站匹配结果及目标换电站的经纬度信息，自主规划前往目标换电站的行驶轨迹，以控制车辆自动行驶至目标换电站。如此车辆自动判断是否进入换电流程，并由云端下发换电指令，实现换电全流程自动化，兼顾了订单运营与换电需求。