北京新能源汽车股份有限公司

本申请公开了一种基于SOC‑温度耦合的三元电池安全边界设计方法、电子设备及介质。该方法可以包括：在三元体系锂离子电池中随机抽取电芯作为实验样本并进行预处理；对预处理后的样本进行1/3C恒流‑恒压充电/放电后进行SOC校准与验证，获得验证后数据；基于验证后数据进行多起始温度绝热测试；提取热失控特征参数，建立耦合关系模型并进行拟合，进而生成安全边界曲面。本发明通过电芯级实验建立SOC与起始温度T的非线性耦合三维响应面，实现从固定阈值到动态边界的跨越，旨在电芯层面提前识别“高SOC+中高温”最危险区间，降低单电芯热失控概率。

本发明涉及一种基于人体足迹定位的车辆动态涟漪交互控制方法及装置，属于车辆制造技术领域，方法包括通过多模态感知、人体骨骼点追踪、落脚瞬时判定、波动方程实时仿真以及运动状态自适应切换等方式，根据授权用户目标的运动状态投射动态涟漪，实现所踩即所见的同步交互体验，提高车辆对用户运动状态的智能感知与自适应效果。

本发明涉及一种多源控制指令仲裁方法及装置，通过第一类冲突检测和第二类冲突检测，检测出端侧执行机构存在的任务执行冲突情况，基于冲突情况通过时间轴任务序列动态规划调整，生成调整后的无冲突时间轴任务序列，从而使得端侧执行机构顺利依次执行多个任务，进而减少任务冲突的情况出现。