浙江德赞机器人有限公司

本申请提供了一种基于多传感器融合的运载小车防碰撞控制方法和系统，该方法包括：当多台运载小车在非供包台区域行驶时，第一运载小车通过第一传感器检测位于其行驶方向前方相邻的第二运载小车之间的第一车间距，若第一车间距满足第一预设防碰撞条件，则使第一运载小车减速和/或停车；当进入供包台区域时，第一运载小车通过第一传感器检测位于其行驶方向前方相邻的第二运载小车之间的第二车间距，若第二车间距满足第二预设防碰撞条件，则启动第一运载小车的第二传感器，以获取停车定位信息，若停车定位信息满足预设停车条件，则使第一运载小车停止在目标停靠位置。解决了采用单一传感器难以兼顾高速运行时的安全性和低速停靠时的精确性的问题。