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本发明公开一种融合力信号的电池SOC估计方法，包括以下步骤：S1：力学模型构建，S2：状态空间方程，s3：扩展卡尔曼滤波，该种融合力信号的电池SOC估计方法，该方法通过在电池运行过程中实时采集两端压力信号，结合建立的电池机械模型，实现对SOC的在线估计；该方法通过引入压力维度，实现了电学与力学信息的互补融合，克服了传统仅依赖电压、电流信号方法在复杂工况下精度不足的局限性，从而为电池SOC的高可靠在线估计提供了一种新的解决方案。

本发明公开一种面向异构电池系统的多尺度运行状态协同评价方法，包括以下步骤：S1：电池系统分层建模与运行数据结构设计，S2:多维评价指标构建与归一化处理，S3：主客观组合赋权机制（G1+CV），该方法构建多层级数据结构，提取各层关键运行参数，建立多维指标体系；主客观组合赋权策略，融合G1法与变异系数法实现指标权重的动态分配；分别计算各层状态评分，并引入方差感知的自适应融合模型，获得系统级运行状态评价值；本发明设定归一化评分等级划分规则与多级预警机制，实现对运行退化、参数异常及结构风险的智能识别与响应。