北京芯智达神经技术有限公司

本申请公开了一种脑电信号的解码方法、外部交互设备的控制方法以及电子设备。其中，该方法包括：将目标对象的初始待解码脑电信号与多个历史脑电信号进行黎曼对齐，得到对齐后的目标待解码脑电信号；从目标待解码脑电信号中，提取出协方差矩阵特征以及深度神经网络特征；将协方差矩阵特征以及深度神经网络特征，输入解码模型中进行解码，得到目标待解码脑电信号对应的运动类别标签，其中，运动类别标签用于表征目标对象的运动意图，并生成与运动想象任务对应的外部交互设备的控制指令，以驱动外部交互设备执行与运动意图相匹配的运动。本申请解决了脑电信号解码准确率低的技术问题。

本发明提供了一种电极植入装置包括安装组件、第一调节机构、承载机构和抓取植入机构。安装组件用于与机械臂连接；第一调节机构为两组，两组第一调节机构与安装组件连接，两组第一调节机构沿第一方向相对地设置，且两组第一调节机构沿第一方向可往复移动地设置；承载机构与两组第一调节机构中的一组第一调节机构连接，承载机构用于承载待植入的电极组件；抓取植入机构与另一组第一调节机构连接，第一调节机构可带动抓取植入机构具有朝向承载机构一侧移动的抓取位置，以及第一调节机构可带动抓取植入机构具有远离承载机构一侧移动的避让位置。本申请实施例解决了脑机接口电极植入的人工误差、无菌风险及微调避让难题。