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基于多点定位的船舶靠泊方法、系统、设备及存储介质，方法提及，基于船舶上的多点定位数据以及码头定位数据，通过实时监测以及实时计算，得到船舶船头距离、船尾距离、船头速度、船尾速度、靠泊角度、位置偏离角度、漂移速度等核心数据，同时对核心数据进行监测，预测未来一段时间的核心数据，对比预测的核心数据以及实时核心数据的变化趋势，从变化趋势进行判断当前船舶的移动情况，实现机防替代人防，为现代航运码头及海洋平台的靠泊、停泊提供全方位的安全监控服务。