青岛海尔开利冷冻设备有限公司

本发明涉及制冷与热泵系统技术领域，具体公开了高低温分区CO跨临界制冷系统能量梯级回收及多级热回收方法，包括：在目标制冷系统中，采集冷媒密度梯度与冷却水进出水温差，构建冷媒密度梯度与冷却水进出水温差的瞬态响应模型，预判负荷突变方向，提前调节电子膨胀阀开度，使排气压力锚定当前负荷下的实时最优值；本发明通过构建冷媒密度梯度与冷却水进出水温差的瞬态响应模型，在PID控制器动作前提前输出负荷突变预判标识并生成电子膨胀阀超前补偿量，使排气压力调节由被动滞后响应转变为主动前馈预调，抑制冷却水回温剧烈波动，消除传统控制方式因滞后导致的系统能效衰减，使高压侧压力始终锚定于当前负荷工况下的最优运行点。