원래 이름 기록: 浙江亚特电器股份有限公司

本发明公开一种园林工具的推杆机构，属于园林工具领域，解决了现有技术的推杆机构操作繁琐的问题，解决该问题的技术方案包括设于园林工具本体的推杆，推杆包括与园林工具本体转动连接的第一杆体、可伸缩地设于第一杆体内的第二杆体，第一杆体和第二杆体分别设有可移动的第一止位销和第二止位销，分别用于锁定第一杆体相对园林工具本体的转动和第二杆体相对第一杆体的滑动，第一止位销和第二止位销分别设有弹性件，第一止位销和第二止位销分别通过传动组件与设于推杆上的操作件联动，操作操作件可通过传动组件带动第一止位销和第二止位销解锁，弹性件使第一止位销和第二止位销在操作件复位时锁定。本发明用于使推杆机构操作更方便。

本发明公开了一种消防爬墙装置的控制装置及控制方法，包括云服务器和若干个控制通讯集成模块，云服务器通过云信号传输与每个控制通讯集成模块通信连接，单个控制通讯集成模块通过以太网与消防爬墙装置的单个运动模块通信连接；控制通讯集成模块之间还通过无线进行通信连接。本发明通过云服务器与控制通讯集成模块的云信号传输、控制通讯集成模块与运动模块的以太网连接及模块间的无线连接，实现了消防爬墙装置各模块的无线协同控制，解决了传统设备模块间依赖电缆连接导致的拖沓问题，提升了装置的机动性，突破了提升高度和操作空间的限制，能直接有效抵达操作窗口。