원래 이름 기록: 湖北恒隆汽车系统集团有限公司

本发明涉及一种双前轴商用车的转向机构及转向控制方法，属汽车转向技术领域。该转向机构，包括路感模拟器、一桥转向器和二桥转向器，路感模拟器通过域控制器和CAN总线分别与一桥转向器和二桥转向器连接。该转向机构通过机械解耦保证舒适的路感以减轻驾驶员驾驶强度，且能减小转弯半径，提高车辆转向机动性；同时避免轮胎之间拉扯，减小吃胎。另外其采用全冗余电器架构，保证了单点失效情况下的转向安全性。解决了现有转向系统通过机械杆系同步，导致容易吃胎的问题。

本发明涉及一种转向器，具体涉及一种重型商用车电动循环球转向器。该转向器由机械循环球总成以及设置在机械循环球总成一侧的助力模块A和设置在机械循环球总成另一侧的助力模块B构成。该转向器简化为三大模块，其模块化设计，能有效提高生产效率，方便故障点的确认并降低返修难度，且有利于重型商用车电动循环球转向器平台化的搭建。解决了现有重卡转向器复杂度高，导致的生产效率低，且不利于维修的问题。

本发明涉及一种适用于重型商用车的电动助力转向器，属转向器技术领域。该转向器包括转向器壳体、电机、蜗轮、蜗杆、转向螺杆、转向螺母、转向臂轴和传感器，传感器一侧的转向器壳体上螺纹安装有调整件；转向器壳体上还螺纹安装有中间壳体；传感器一侧的蜗轮端面与中间壳体滑动密封连接。该转向器能通过螺纹调整间隙，有效减小该转向器的外形尺寸；同时取消了隔离套，能大大减小该转向器的端部轴向长度，进一步减小该转向器的外形尺寸，使其能方便地在发动机机舱中布置和安装，不易挤占发动机机舱中其他零件的位置空间。解决了现有转向器的装配结构存有的尺寸依然较大，不利于布置安装的问题。