一种基于无人机技术的养殖场空中消毒装置及方法
本发明公开了一种基于无人机技术的养殖场空中消毒装置及方法,涉及无人机技术领域,包括无人机本体和喷洒头,所述无人机本体中部安装有药液箱,所述喷洒头上端均固定设有铰接杆,所述无人机本体两侧均设有调距组件,所述起落架上设有调节机构,所述铰接座内部上端设有调压机构,通过调距组件改变四个喷洒头的相对位置,避免喷洒区域重叠,有效扩大消毒覆盖范围。调节机构可同步调整同侧喷洒头的偏转角度,通过在喷洒头内设置挡环、拉簧及推杆等结构,使喷洒头每偏转固定角度时,推杆与切换架的调节斜面配合,封闭部分第一喷洒孔,调节盘转动增大第二喷洒孔喷洒面积,由此,第二喷洒孔压力随偏转逐渐增强,有效抵消无人机风力影响。