中煤西安设计工程有限责任公司

本发明公开的辅助沉井下沉自适应嵌套装置及沉井下沉方法，由爬升齿轮机构、支撑架、磁控平面、主体架、支撑台、径向伸缩机构和失稳支撑机构构成；其中磁控平面用于判断井体是否处于水平面状态，支撑架和爬升齿轮机构用于将整个装置固定于沉井内部；径向伸缩机构用于带动挖掘臂行至合适开挖位置，通过环向伸缩机构和径向步进机构满足不同尺寸规格的沉井开挖；主体架和支撑台控制径向伸缩机构的纵向升降；失稳支撑机构用于井体出现倾斜时进行井体纠偏回正。

本发明公开了基于视觉检测序列平滑算法的煤矿井下钻杆计数方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、钻杆目标逐帧检测与检测数据记录；步骤2、钻杆检测序列时序平滑；步骤3、钻杆连续存在区间提取与动态阈值自适应筛选；步骤4、钻杆计数与钻进统计输出。本发明可在井下复杂情况下实现钻杆自动计数，并具备检测序列修复、动态阈值自适应、钻进时段智能提取以及视频离线分析功能的计数方案，以提高钻杆计数的准确性、可靠性。