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本发明涉及一种引入励磁电流变化的发电机PID补偿方法、装置和系统，所述方法包括步骤：接收发电机的反馈电压，根据所述反馈电压计算基本PID输出值；获取最近两次发送给发电机的励磁系统的实际PID输出值，以及对应的励磁系统产生的励磁电流，计算补偿值；根据所述基本PID输出值和补偿值，计算下一次发送给所述励磁系统的实际PID输出值。本发明通过引入补偿值计算得到的实际PID输出值，能够更好地调节励磁系统，产生适合发电机稳态运行的励磁电流，使发电机在输出电压急剧变化时，可以准确调压，快速实现稳压。