원래 이름 기록: 中交一航局城市建设工程有限公司; 中交第一航务工程局有限公司

本发明涉及预埋件调平设备技术领域，公开了一种金属阻尼器预埋件调平装置及施工方法，包括：底模，采用夹芯板结构，由下至上依次为第一木模面板、木方和第二木模面板；预埋板，设置在所述第二木模面板上，且位于所述底模的上侧凹陷区域；多个定位筋，焊接于所述预埋板的下表面，并穿过所述夹芯板上的预留孔；多个立杆，设置在所述底模下方，通过采用夹芯板结构的底模，配合可调托撑与定位筋的组合设计，有效解决了传统预埋施工中预埋板水平度难以保障的问题。

本发明涉及清水混凝土建筑结构不规则轮廓检测技术领域，具体涉及用于墙面平整度及不规则轮廓测量的无人机系统及方法，无人机系统包括地面控制站、无人机本体、坐标定位机构、坐标偏移自复位机构、减振机构、测量机构，方法包括悬停减振方法、测量方法、坐标偏移自复位方法。本发明可大幅度提高无人机本体悬停时的抗振能力，提高悬停的稳定性，同时，可提高检测效率，降低检测难度，无人机本体位置偏移时可自动返航至原来位置。