원래 이름 기록: 徐州重型机械有限公司

本发明公开了一种油缸位置变换装置、变位平衡重方法及起重机，属于机械工程领域，旨在解决相关设备平衡重调节需拆卸、操作复杂的难题，装置包括旋转机构、油缸支撑机构和自锁固定机构，旋转机构与油缸连接，包括连接在油缸上的旋转支架和连接旋转支架的铰接座；油缸支撑机构与铰接座连接且固定在起重机上；自锁固定机构包括安装在油缸支撑机构上的支座组件、安装在支座组件内的自锁销轴和连接油缸且通过自锁销轴与支座组件可拆卸连接的油缸支架；所述自锁固定机构的数量为一个以上，均设置在油缸支撑机构上且位于旋转机构的活动范围内。本发明通过油缸支撑机构、自锁固定机构与旋转机构的协同工作实现了油缸位置的动态调整与简化平衡重的调节难度。

本发明公开了一种吊钩绳索自动脱钩装置及方法，脱钩装置包括闭锁机构、解锁机构和翻转机构；所述闭锁机构包括安全卡和闭锁弹性件，安全卡的一端铰接于吊钩的杆部，闭锁弹性件设于铰点与安全卡之间，安全卡的另一端在闭锁状态下延伸至吊钩的钩端；吊钩沿其内轮廓设有吊钩沟槽，解锁机构沿吊钩沟槽布置且末端连接于安全卡，拉动安全卡克服闭锁弹性件的张紧作用绕铰点转动实现解锁；翻转机构沿吊钩沟槽布置且末端连接于吊钩的钩端，带动待脱钩绳索运动至钩口后翻转脱落。本发明对吊钩改动较小，确保吊钩安全；实现的脱绳过程为机械形式，且能自动复位，动作可靠，无需复杂的控制系统；结构简单，易于维护保养，加工简便，成本不高，可实施性强。

本发明公开了一种具有间隙自补偿技术的回转机构及工程机械，包括回转支承，包括同轴设置的内齿圈与外齿圈；转台，与回转支承的内齿圈相连；固定板，其第一端与转台转动相连；回转减速机，安装在固定板上，其输出齿圈与回转支承的外齿圈相啮合；锁紧装置，将固定板的第二端与转台相连；补偿元件，设于锁紧装置与固定板之间；缓冲元件，设于固定板和转台之间，缓冲元件和补偿元件所产生力相配合，调整回转减速机输出齿圈与回转支承的外齿圈的啮合齿之间的中心距。本发明基于自补偿技术实现回转机构在运转过程中回转减速机与回转支承两者不断调整回转减速机输出齿圈与回转支承的外齿圈之间中心距，实现两者间的啮合间隙保持最小又不出现咬齿等故障。

本发明公开了一种基于混合动力系统的分布式驱动起重机底盘装置及其控制方法，属于工程机械底盘技术领域。该装置包括增程器或并联式混合动力系统、动力电池、分布式电驱桥、整车控制器VCU、线控转向与线控制动系统。增程器由发动机与发电机串联组成；分布式电驱桥采用轮边双电机独立驱动对应侧车轮，通过电机控制器实现扭矩矢量分配与制动能量回收,整车控制器VCU根据车速、需求扭矩、电池SOC及道路坡度，在纯电、增程、强混动三种模式间切换，并协调能量管理。本发明取消了分动箱、传动轴、液压驱动元件，具有布置空间小、响应快、控制精度高、能耗低、排放低、可实现原地掉头等优点，适用于中小吨位及超大吨位全地面起重机。

本发明涉及一种具有干式电磁制动功能的卷扬减速机及工程机械。其包括：卷筒，通过支撑装置可旋转地安装于机架上；行星齿轮传动装置，包括与机架固定连接的齿圈以及能够相对于所述齿圈旋转的输入级太阳轮和输出级行星架，所述输出级行星架与所述卷筒传动连接；电磁制动装置，安装于所述行星齿轮传动装置上，所述电磁制动装置包括导电线圈、连接轴与所述连接轴连接的摩擦片组，所述连接轴用于将外部驱动机构的动力传递至输入级太阳轮；本发明采用干式电磁制动技术相应布置了减速机内部结构，可靠性能高，制动摩擦系数更高，维修方便且响应速度快。