원래 이름 기록: 南昌理工学院

本发明提供一种物流路径优化方法、系统、可读存储介质及计算机，该方法包括：根据熵权算法计算出历史订单的评价指标的权重；基于综合评价算法和各权重计算出综合得分得到供应商列表；根据历史订单中所有中转货仓的运输数据计算出运输成本；基于历史订单中所有客户的需求信息进行模糊化处理计算出满意度；基于各客户的满意度、各中转货仓的运输成本及供应商列表对路径分析模型进行优化生成路径分析优化模型；利用路径分析优化模型对待处理订单进行处理生成最优路径，根据最优路径对待处理订单进行配送。本发明通过构建路径分析模型，并集成供应商列表、运输成本及客户满意度进行优化，生成全局最优路径，有效提高配送效率、降低运营总成本。

本发明涉及智慧教学技术领域，揭露了一种高校VR师资培训模拟教学数据量化评估方法及系统，所述方法包括：对教师的教学行为数据进行多模态特征融合，得到教学行为特征；对教学行为特征进行语义网络重构，得到教学行为特征图谱；根据教学行为特征图谱的节点属性，对教学行为特征图谱进行特征维度映射，得到教学能力量化指标；分析教学能力量化指标的动态演变规律，得到教学能力量化指标的变化趋势；对教学能力量化指标进行阶段轨迹拟合，得到教学能力发展轨迹；整合教学能力量化指标和教学能力发展轨迹，生成综合量化评估指标；本发明可以提高一种高校VR师资培训模拟教学数据量化评估的效率。

本发明提供一种自动化生产线上下料用机器人机械臂，涉及机械臂技术领域，包括控制底座，所述控制底座上设有便于对工件进行上下料的爪臂机构，所述爪臂机构上设有进行缓冲防护的防护机构，所述爪臂机构包括第一传动杆、第二传动杆和控制器，所述防护机构包括第一安装圆板、L形固定架、阻尼器和万向球铰，所述第一传动杆固定安装在控制底座上，所述第二传动杆的两侧端部均设有第二连接爪臂。本申请通过设置了碟形弹簧和阻尼器配合，以此在爪臂受撞击或受力异常时起到缓冲作用，能够有效吸收和消耗冲击能量，避免冲击力直接传递给第一连接辊轴、第二连接辊轴等关节处，减少关节部件的损伤，保证机械臂上下料作业的连续性，降低停机维修概率。

本发明提供一种虚拟现实显示方法、系统、计算机及存储介质，该方法包括以下步骤：采集用户的视线移动数据及头部运动数据；基于注视点区域的历史移动轨迹，预测下一时刻的注视点区域；根据下一时刻的注视点区域的场景深度信息、视线移动速度及头部运动数据，预测下一时刻的预测焦面深度，动态调整光学组件中的微透镜阵列配置，以匹配预测焦面深度。通过眼动追踪与惯性测量单元融合数据预测焦面深度，动态调整微透镜阵列配置，同时将显示画面划分为注视点区域、模糊显示区及氛围渲染区并基于差异化渲染处理，从而显著缓解视觉辐辏调节冲突，降低图形计算负载，并实现自适应的高清显示效果。