원래 이름 기록: 一汽奔腾汽车股份有限公司

本申请公开了一种状态机的控制方法、系统及车辆，应用于车辆技术领域，方法包括：获取车机实时信号；对车机实时信号进行预处理，得到预处理后的车机实时信号；对预处理后的车机实时信号按照预设信号集进行分类，得到多个车机信息集；对多个车机信息集进行优先级划分，得到优先级划分后的车机信息集；对优先级划分后的车机信息集进行信息整合，得到双路状态信息；将双路状态信息输出至前端，以实现人机交互。本申请能够对多个车机信息集进行信息整合得到双路状态信息，从而能够为前端提供更全面的车辆状态信息，使用户获得更丰富的交互内容。

本发明公开了一种基于声纹情绪分析的车辆智能安全控制方法及系统，方法包括：车内语音数据采集及语义解析；进行主驾驶声纹比对及声纹情绪分析，根据声纹情绪分析结果进行仲裁，如果仲裁通过，则向ADV自动驾驶控制单元发送车速控制请求；ADV自动驾驶控制单元进入基于声纹的智能安全控制模式，根据主驾驶语音分贝、持续时间以及车辆行驶状态，进行车辆减速度仲裁，生成减速度指令；将生成的减速度指令通过CGW网关发送至ESC电子稳定系统执行减速控制。本发明通过对主驾驶员的声纹情绪分析结果，结合声音状态及车辆行驶状态，进行车辆减速智能控制，补充车辆行驶安全场景及目标物检测的复杂道路环境产生的失效模式，保障车内成员及交通参与者安全。

本发明公开了一种乘用车车身断面设计方法及车辆，其中，设计方法包括选取车身主体断面；根据主体断面，计算主体断面的惯性矩、断面静压溃力和静压溃弯矩；设置主体断面的弯曲刚度和弯曲强度；根据主体断面的弯曲刚度和弯曲强度，设置惯性矩、断面静压溃力和最大静压溃弯矩的权重，以设计主体断面的材料以及构型；本发明提供了一种车身断面的概念设计方法，基于在可行性分析过程中建立宏观断面，选取位于车身的主体断面进行性能评估、优化，获得满足车身性能要求的最轻量化的断面。大幅缩短了后期车身性能优化和轻量化达成的周期，节约设计成本。

本发明公开了一种自适应车速的音量调节控制方法、系统、设备及存储介质，属于汽车电子及智能座舱技术领域。该方法包括：响应用户操作设定音量补偿开关状态及补偿因子；获取当前车速和上一时刻车速，判断车速处于上升或下降阶段；基于车速、车速变化阶段及补偿因子，计算音量补偿增益，其中在车速低于15km/h时不补偿，高于15km/h时根据阶段分别采用不同公式计算增益，并在下降阶段引入滞回阈值以延迟增益减小，实现平滑过渡；根据增益调节音频系统输出音量，且总音量不超过系统预设最大值。本发明通过分阶段、带滞回机制的增益计算，有效避免音量频繁跳变，提升听觉舒适度，并支持用户根据偏好定制补偿策略。

本发明公开了一种基于多传感器融合的车辆仿真测试系统、方法及车辆，涉及车辆测试技术领域。其中，该方法包括：基于测试需求确定目标测试用例，对目标测试用例对应的测试场景进行虚拟仿真，得到虚拟驾驶环境；控制任一传感器模型依据虚拟驾驶环境生成原始传感器数据；对原始传感器数据进行时间对齐和空间标定，得到目标传感器数据；依据第一车辆控制指令控制目标车辆对测试场景进行动态响应，得到目标车辆的更新状态；基于更新状态确定第二车辆控制指令，并基于第二车辆控制指令在第二时刻更新目标车辆的状态；基于目标车辆在每个时间步长的更新状态生成测试报告。本发明解决了相关技术中多传感器仿真模型孤立且验证闭环不完整的技术问题。

本申请公开了一种车辆中电子控制单元的性能确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆中电子控制单元的需求文档，其中，需求文档用于表征对电子控制单元所要求的性能；从需求文档中，提取出测试需求参数集，其中，测试需求参数集包括至少一种测试需求参数，测试需求参数用于确定电子控制单元的待测试性能；将测试需求参数集转换为目标测试用例，其中，目标测试用例用于指导测试电子控制单元的性能的测试过程；将目标测试用例转换为可执行代码，以及获取可执行代码的运行结果；基于运行结果，确定电子控制单元的性能。本申请解决了电子控制单元的测试效率低的技术问题。

本申请涉及车道级导航技术领域，特别涉及一种动态车道级导航与路径规划方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：获取车辆的多个传感器数据；对多个传感器数据进行时空同步处理和运动畸变校正处理；根据车辆所处道路环境确定多个传感器数据的各自权重，根据处理后的多个传感器数据和各自权重进行加权融合，得到加权融合后数据；调用车辆道路的三维车道模型，将加权融合后数据输入三维车道模型，三维车道模型输出车道级的规划路径，基于规划路径进行导航。由此，解决了相关技术中环境感知延迟及定位不准，导致难以实现高精度实时车道级导航等问题。

本申请公开了一种车辆中显示屏幕的状态确定方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取显示屏幕显示的图像数据，以及显示屏幕的运行参数，其中，运行参数用于表征显示屏幕的运行状态；对图像数据进行特征提取，得到第一特征数据，且对运行参数进行特征提取，得到第二特征数据；对第一特征数据和第二特征数据进行融合处理，得到融合数据；对融合数据进行识别，得到识别结果，其中，识别结果用于确定运行状态为正常运行状态或异常运行状态。本申请解决了车辆中显示屏幕的异常显示的识别准确率低的技术问题。

本发明提供了一种车辆轻量水平评价方法、装置、设备及介质，涉及车辆技术领域，包括：获取待评价车辆对应的属性信息，属性信息包括尺寸信息和类型信息；调用类型信息对应的目标重量拟合函数，以利用目标重量拟合函数根据尺寸信息确定待评价车辆对应的标准重量；基于待评价车辆对应的标准重量和实际重量确定车型轻量化系数，用以评价待评价车辆对应的目标轻量化水平。本发明可以可靠地对车辆的轻量化水平进行量化评价。