원래 이름 기록: 芜湖常瑞汽车部件有限公司

本发明公开了一种汽车零部件生产用的激光切割装置，涉及汽车零部件生产领域，包括操作台、光纤激光器、控制箱和激光切割头，所述光纤激光器和所述激光切割头通过光纤传输光缆连接。本发明中三爪卡盘可适配不同直径长管，夹持稳固且圆心精准，配合第一同步带传动，使长管旋转平稳无卡顿，保障切割圆度。送管机构中，第一气缸驱动活动柱轮灵活贴合管体，橡胶材质的活动柱轮既增摩擦又护管面，第二同步带带动多轮同步转动，实现长管平稳输送。激光位移传感器精准控长，光纤激光器和激光切割头配合进行激光切割，与控制箱联动后，实现输送、旋转、切割的自动化衔接，大幅提升切割精度与稳定性。

本发明公开了一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法，涉及汽车零部件加工设备技术领域，包括加工台，还包括：所述加工台的顶部固定连接有对称分布的支撑框板，本发明的有益效果：本发明设置有加工台、支撑底板和底部减震板，支撑框板的外侧均固定连接有加固斜板，加固斜板的底部均与加工台固定连接，通过两个加固斜板对加工台和支撑框板加固连接，从而提高了设备的支撑稳定性，从而方便日常清理与检修，万向轮和支撑脚座用于提高设备支撑时的稳定性，当需要进行设备移动时，手动拧动安装螺杆，调节支撑脚座直至不与地面接触，此时通过多个万向轮辅助整体设备移动，直至所需作业带动，提高了设备的使用灵活性。

本发明公开了一种汽车零部件焊接用协同焊接装置，涉及汽车零部件加工领域，包括承载板，所述承载板的边缘处固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部滑动安装有辅助焊接机构，两个所述辅助焊接机构之间固定连接有主焊接机构，所述辅助焊接机构包括第一定位板、支撑台和卡块。本发明通过承载板边缘支撑架滑动安装的两个辅助焊接机构与主焊接机构形成协同作业单元，辅助焊接机构借助伺服电机驱动蜗轮蜗杆传动组件带动支撑臂角度调节，配合支撑台的水平滑动，使第二焊枪可实现多方位姿态适配，主焊接机构与两辅助焊接机构同步联动，形成多焊枪协同焊接模式，有效解决了单一焊枪焊接轨迹不连贯、衔接精度低的问题，同时大幅提升了焊接作业效率。

本发明公开了一种汽车零部件焊接设备及其焊接方法，涉及汽车零部件焊接技术领域，包括加工台，加工台的一侧安装有焊接机构，焊接机构的一侧安装有移动台，移动台的两端均安装有旋转机构，旋转机构包括第二套接板，本发明中，第一电动推杆驱动移动板带动固定架调整位置，使多个真空吸盘贴合汽车零部件的待吸附区域，真空控制器通过连接管道抽真空形成稳定负压吸附力，实现零部件的初步定位，第二电动推杆带动凸块移动，通过连接杆驱动夹持爪向零部件边缘靠拢并夹紧，形成真空吸附和机械夹持的双重固定结构，限制了零部件在焊接过程中的平移、晃动及翻转趋势，保障了焊接基准的稳定性与一致性。

本发明公开了一种基于柔性仿生吸盘的端拾器自适应抓取装置，涉及抓取装置技术领域，包括加固板，加固板一侧固定连接有主板，主板底部通过螺栓连接有滑台，滑台一侧固定连接有电机二，电机二的输出轴固定连接有丝杠一，丝杠一与滑台转动连接。本发明中，连接轴连接丝杠一和丝杠二，延伸件与辅助件转动连接，锥齿轮三驱动锥齿轮四转动，延伸件与锥齿轮四同步转动，可调节调节臂二和吸盘二的使用角度，便于适应工件的倾斜、曲面姿态，丝杠一和丝杠二的转动驱动滑板移动，调节两个调节臂二之间的距离，适配不规则、不同尺寸工件的抓取需求，吸盘二可根据工件表面形态调整姿态，吸附时接触面积更大，提高抓取稳定性。