원래 이름 기록: 上海傅利叶智能科技股份有限公司; 上海市第六人民医院

本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种基于肌电信号的踝关节训练方法及系统，该方法包括：接收训练者的肌电信号和选择的训练模式；当所述训练模式为等速训练模式时，基于所述肌电信号，自适应地调节施加于踝关节的阻力力矩；依据调节后的所述阻力力矩，控制踝关节康复机器人执行相应的康复训练动作。本发明实施例基于肌电信号，实现了等速训练模式下的康复训练从机械程式化训练到神经耦合式个性化训练的范式转变，极大地提升了康复训练的精准性、安全性和效率。

本发明涉及压力检测技术领域，公开了一种基于数据驱动的鞋具设计优化方法及系统，该方法包括：接收用户在设定运动条件下产生的足底生物力学数据；对生物力学数据进行处理以识别足底的高压区和高剪切力区；将垂直压力数据与剪切力数据进行时空对齐与叠加以生成相应的压力‑剪切力耦合热力图；对耦合热力图进行识别以确定相应的问题区域，并根据问题区域生成相应的鞋具设计优化方案；输出鞋具设计优化方案。本发明通过接收足底垂直压力数据序列和各区域剪切力矢量数据序列，并对其进行处理，能够准确识别足底的高压区和高剪切力区，并进行后续的设计优化。

本发明涉及足底压力检测技术领域，公开了一种基于足底压力检测的多维度协同评估方法及系统，其中，多维度协同评估方法包括：获取压力检测平台通过数据采集接口传输的、经时间戳同步的原始数据流，原始数据流包括压力传感器阵列的压力数据帧序列；对原始数据流进行处理以得到受测用户的测试数据集；对测试数据集进行分析处理以得到相应的分析结果，并对分析结果进行展示。本发明对多个数据集进行分析处理得到相应分析结果并进行展示，能够从不同维度对受测用户的足底压力状况进行全面评估。将这些分析结果展示出来，使评估结果更加直观易懂，方便专业人员快速获取关键信息，进而为用户制定个性化的干预方案、康复计划或提供针对性的建议。

本发明涉及压力监测技术领域，公开了一种根据足底压力进行运动状态分析的方法及系统，该方法包括：接收与一次落地事件相关的多模态生物力学数据；从多模态生物力学数据中提取相应的运动特征向量；将运动特征向量输入至运动状态分析模型中进行识别以得到相应的损伤风险指数，并输出相应的损伤风险指数。本发明通过接收足底压力传感阵列检测到的压力分布数据、剪切力测算模块检测到的剪切力数据和惯性测量单元检测到的运动学数据序列，能够从多个维度全面捕捉运动过程中的生物力学信息；相较于单一的数据采集方式，多模态数据的融合可以更精准地反映人体运动时的真实状态，为后续的运动状态分析提供更丰富、准确的数据基础。

本发明涉及康复训练技术领域，公开了一种基于运动生物力学模型的运动轨迹生成方法及系统，该方法包括：构建踝关节生物力学模型，踝关节生物力学模型包括踝关节动力学模型以及肌肉肌腱力学模型；定义最优控制问题，基于踝关节生物力学模型以及最优控制问题构建多目标优化函数；将多目标优化函数离散化并对离散化后的多目标优化函数进行求解；根据求解结果生成踝关节康复机器人的运动轨迹。本发明实施例可以为踝关节康复机器人提供兼具生理合理性、个性化适配性与实时安全性的最优运动轨迹。

本发明实施例涉及康复训练技术领域，公开了一种基于姿态参数反馈的情景互动康复训练方法及系统，该训练方法包括：获取用户在压力检测平台上的实时压力参数；对实时压力参数进行处理以得到相应的多模态姿态参数；根据交互映射模型以将多模态姿态参数映射为虚拟情景中相应控制对象的控制指令；渲染并输出相应的图形用户界面。本发明实施例中通过交互映射模型将姿态参数转化为虚拟情景中控制对象的指令，让用户以自身姿态变化操控虚拟对象完成训练任务。这种情景互动模式改变了传统康复训练枯燥重复的形式，使训练更具趣味性和沉浸感。进而激发用户训练热情，解决康复过程中用户因枯燥而依从性低的问题。