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本发明提供一种新能源车辆的动力电池和牵引电机的协同控制方法及装置，方法包括：基于荷电状态参数、电池温度参数和电池内阻参数，确定用于表征动力电池综合承载能力的动态修正系数；基于动态修正系数、总电压和最大放电电流，确定牵引电机的最大输出功率限制值；以最大输出功率限制值作为牵引电机的输出功率上限，在输出功率上限内最大化牵引电机的输出功率。本发明基于实时获取的电池温度参数和电池内阻参数等多维度状态参数，以确定能够动态反映动力电池综合承载能力的修正系数，由此可以计算出与电池实际状态精准匹配的最大输出功率限制值，进而实现对牵引电机功率的主动、动态闭环控制，保障新能源车辆运行的安全性、可靠性与作业连续性。

本申请提供了一种异构消防系统的数据融合与发布方法及装置，属于消防系统数据处理的技术领域，方法包括：采集多个异构消防系统的设备检测数据；根据预设映射规则将设备检测数据转化为目标数据结构；根据预设的缓存策略存储目标数据结构，对目标数据结构中的数据值和/或状态执行变化检测，并在数据值的变化满足预设阈值条件和/或状态的变化满足预设跳变条件时，判定当前的目标数据结构为有效变化数据；将有效变化数据封装为满足预设标准协议的数据帧，并对外发布数据帧或响应外部查询请求；基于预设历史时段内数据值的变化幅度，反馈调节设备检测数据的采集周期。本申请实现了消防异构数据的统一接入与按需采集，显著降低冗余传输。