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색인된 특허 기록 1건

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一种无序来料工件分拣抓取装置

本发明提供一种无序来料工件分拣抓取装置，包括桁架，所述桁架下方设置有输送机构，所述桁架顶部滑动设置有由齿轮齿条机构驱动的移动座，所述移动座下方固定有立座，所述立座上通过通过若干辊筒活动设置有安装座，所述安装座上一侧固定有安装架，所述安装架中心处安装有工业相机，所述工业相机采用3D‑TOF工业相机，用于采集无序来料的3D点云数据，所述3D点云数据包含所述来料的空间坐标、姿态信息及特征尺寸，所述安装架下方间隔设置有两个支架，所述安装架下方间隔固定有两个滑轨，其中一个所述支架与所述滑轨滑动连接，本发明解决了现有技术存在定位精度低、夹取损伤风险高以及视觉分拣的空间感知局限的问题。

❖台州岭立智能科技有限公司; 台州学院温岭研究院王立标; 李小军; 颜春龙§ 1/9 청구항B07C 5/36 (2006.01), B07C 5/34 (2006.01), B65G 47/90 (2006.01)

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