河南工程学院

本发明公开了一种圆柱杆体外表面清洁攀爬装置及方法，包括上部工作单元、下部工作单元、丝杆式模组装置和清洁机构；上部工作单元和下部工作单元分别包括皮带、皮带伸出装置、皮带收缩装置、贴片和伸缩连接杆，贴片作为皮带支撑节点，皮带收缩或释放时驱动各贴片同步径向移动使环抱体整体扩大或缩小；上下贴片周向交错布置，贴片内壁设有吸盘和清洁机构；清洁机构包括浮动清洁盘、柔性清洁刮片和浮动装置；丝杆式模组装置驱动上下工作单元相对移动实现尺蠖式攀爬；本发明通过贴片、皮带和伸缩装置的协同作用，实现了不同直径杆体的稳定附着、环抱直径的实时动态调节以及反复分级清洁，适用于电线杆、路灯杆等圆柱杆体外表面的自动清洁作业。

本发明提出一种适用于采煤工作面的降温系统，包括设置于进风巷的制冷主机、可拆卸连接于液压支架的制冷末端机组，制冷末端机组并联设置若干个，制冷主机、制冷末端机组之间连接有水冷循环单元，制冷末端机组与压风换热单元相连，制冷主机将冷却水输送至各制冷末端机组、压风换热单元将井下高压压缩空气通入各制冷末端机组，换热后制冷末端机组输出冷风，换热升温后的冷却水回流至制冷主机。本申请采用水循环制冷与井下压风换热协同的复合降温工作模式，利用煤矿井下已有压风管路提供压缩空气、依托循环水路完成制冷换热，无需额外增设大功率耗电设备，大幅减少井下布线成本与用电安全隐患，在保障降温效果的同时，显著提升井下设备运行的安全。

本发明公开了一种低温高离子传导两性离子层状固态电解质及其制备方法，属于低温固态锂电池技术领域。该方法包括：对二维纳米片进行功能化修饰，制备具有不同荷电特性的功能化二维纳米片；经自组装制得二维纳米片层状框架膜；将两性离子与锂盐按比例混合后限域引入层状框架膜的层间通道内，即得所述固态电解质。本发明利用层状通道壁面荷电特性调控两性离子载体分子的排布状态，构筑有序、连续、稳定的离子传递通道，有效解决了现有聚合物电解质低温离子传导差、陶瓷电解质界面接触不良等问题。