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AI大模型驱动的排爆机器人抓取方法及系统

本申请AI大模型驱动的排爆机器人抓取方法及系统，涉及排爆机器人的技术领域，其包括智能识别模块，所述智能识别模块用于通过AI大模型对机器人采集的环境数据进行实时分析，所述智能识别模块用于识别爆炸物的形状、材质和位置特征；自适应抓取策略模块，所述自适应抓取策略模块用于根据识别结果动态生成抓取路径、抓取角度和抓取力度参数。本申请，通过多模态感知、智能决策与自适应控制的深度集成，带来了显著的有益效果，系统利用基于Transformer的视觉模型，即使在爆炸物被严重遮挡的条件下，也能实现像素级精准识别与三维重建，为抓取提供了高精度、带不确定性评估的几何与物理信息。

❖北京东美森泰科技有限公司孙晓雷§ 1/9 청구항B25J 9/16 (2006.01), B25J 11/00 (2006.01)8

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