№ CN122938734A발명
알 수 없음一种用于自由曲面的机器人抛光压力动态调控方法及系统
本发明适用于零部件抛光打磨技术领域,提供了一种用于自由曲面的机器人抛光压力动态调控方法及系统,通过采集多维度感知数据并形成原始数据帧;提取候选曲面要素进行稳定性判别与归属判断;对未知或待修正要素触发学习及模型修正;基于信息新鲜度、不确定性和稳定性评估区域价值并生成价值图谱;依据价值评分触发路径重规划及决策加工目标;按区域价值差异化更新数字孪生模型;规划全局路径和精细抛光轨迹并执行闭环控制。借此,本发明能够实现基于曲面要素稳定性与区域价值双重差异化的孪生模型更新及自适应压力调控,同时将计算与通信资源集中于高价值区域,提升抛光精度与效率。
❖四川格林威治光电科技有限公司黄菁菁; 朱宣东Oct 20, 2026§ 2/10 청구항B24B 51/00 (2006.01), B24B 49/16 (2006.01), B24B 41/00 (2006.01) +46