원래 이름 기록: 上海眸深智能科技有限公司

本发明提供了一种具身智能运动生成方法、及其系统及电子设备，通过基于视频数据获取动作捕捉数据，基于动作捕捉数据，获取目标运动信息以及初始人体骨架关键点序列，基于人体结构先验对人体骨架关键点序列，获得源骨架运动数据，基于目标运动信息，获取虚拟人图像，基于虚拟人图像获取虚拟人骨架结构，获取重定向后的骨架数据，基于虚拟人图像和重定向后的骨架数据得到光流图和掩码图，基于光流图和掩码图，获取初始虚拟人运动图像序列，基于初始虚拟人运动图像序列获取虚拟人运动图像序列，基于虚拟人运动图像序列，获取具生智能体的动作输出。从而实现连贯自然的动作生成。

本发明提供了一种具身智能运动生成方法、具身智能运动生成系统、电子设备及计算机可读存储介质，在具身智能运动生成方法中，由于将动作特征数据映射对齐至虚拟人骨架结构，获取初步动作序列，并且，根据虚拟人骨架结构以及初步动作序列，对虚拟人骨架结构的动作进行优化，输出优化动作序列，因此，在基于人体运动的视频的帧序列，根据重定向策略获得初步动作序列后，再对初步动作序列进行优化后得到的优化动作序列能够更加与虚拟人的体型契合。