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本发明涉及3D视觉检测技术领域，具体为一种3D视觉检测中动态遮挡区多视角时序点云补全方法及系统。步骤包括：采集动态检测对象的多视角时序图像，用于为特征点追踪提供数据基础；对所述特征点进行Lucas‑Kanade光流法追踪，关联不同视角的特征点，通过光流向量描述特征点运动轨迹，用于跨视角、跨时间的特征点匹配，并建立时序特征关联，得到时序特征点。本发明的3D视觉检测中动态遮挡区多视角时序点云补全方法，通过多视角时序图像采集获取动态检测对象的360°时间序列数据，为后续特征追踪提供了全面的基础数据支撑。