北京中水科海利工程技术有限公司

本发明属于视觉检测与工程质量检测领域，具体涉及了一种隧洞衬砌混凝土浇筑过程的质量监督方法及装置，旨在解决单目视觉无法物理区分积水与湿痕、离析与粗糙面及欠振检测难题。本发明包括：获取单目相机沿轨道移动的图像序列；基于轨道特征自标定多帧对齐并分离反射分量；由漫反射分量得法向高程，结合镜面变化与纹理一致性判积水；滤波高程得粗糙度，联立变焦纹理辨离析，高程残差辨不匀；时域漫反射差分得气泡衰减与密度定欠振；融合缺陷区面积加权评定等级并预警。本发明仅用单目可见光相机实现了混凝土缺陷的物理属性精准监督。

本申请公开了基于4D视觉重建的混凝土拌合物工作性测试方法及系统；该方法包括：采集混凝土拌合物试样在目标过程中的多视角图像序列，从多视角图像序列中提取出多个特征点，并将同一采集时刻下不同视角图像的特征点进行匹配，以生成多个采集时刻的稠密点云；将各稠密点云转化为对应的高斯泼溅表示，以构建混凝土拌合物试样的4D高斯泼溅模型；从4D高斯泼溅模型呈现的多个试样表面形态中提取出混凝土拌合物试样的顶点高度序列、投影外接圆直径序列以及多个周向截面轮廓，以确定混凝土拌合物试样的第一性能参数集和第二性能参数集；基于第一性能参数集和第二性能参数集，生成混凝土拌合物的性能检测结果。