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本发明涉及非标准自动化技术领域，特别是一种自动化卡环力检测装置及方法，包括环形传输组件、传输治具以及检测组件，环形传输组件设置有多个循环传输模组，多个循环传输模组在环形传输组件上循环传输，传输治具设置在循环传输模组上，传输治具上设置有多个固定槽，用于固定锁扣，检测组件包括检测驱动模组、检测传动模组、力检测传感器以及检测插入轴，检测驱动模组与检测传动模组驱动连接，力检测传感器设置在检测传动模组上，检测插入轴设置在力检测传感器上。本发明通过环形传输组件、传输治具与检测组件的协同集成，相较于传统手动或半自动检测方式，在检测效率、数据准确性与过程可控性方面取得了显著进步。

本发明涉及非标准自动化技术领域，特别是一种模内产品自动分离系统及方法，集成于注塑成型设备中，用于在开模后自动将成型产品与模具型腔分离，包括上模具，下模具，分离执行组件，产品状态感知模块以及控制单元，所述上模具与下模具合模后形成与产品形状相匹配的型腔；所述下模具的型腔内嵌有若干个第一负压吸孔和第二负压吸孔；所述第一负压吸孔分布于产品投影区域的边缘或料头连接处；所述第二负压吸孔分布于产品投影区域的主体非关键外观面；所述分离执行组件包括设置于下模具内的顶升机构和负压吸附机构。本发明解决了现有技术中脱模依赖人工、质量不稳定、易损伤产品与模具、自动化程度不高等难题。

本发明涉及非标准自动化技术领域，特别是一种注塑机无人化换模水电气自动对接系统及方法，包括注塑机和对接模块，注塑机包括机架、螺杆送料机构、合模机构以及设置于合模机构内的模具分合机构，对接模块设置于注塑机的机架上，包括介质供给单元，执行驱动单元，感知定位单元，介质供给单元用于提供冷却水、电力和压缩气体；执行驱动单元包括至少一组可多维运动的对接驱动装置，对接驱动装置的末端设置有快换接头组件；感知定位单元用于采集模具的位姿信息及快换接头组件与模具接口的相对位置信息。本发明能够自动完成水、电、气接口的识别、定位、对接与通断控制，取代了传统繁重、耗时且易出错的人工操作。