원래 이름 기록: 农业农村部南京农业机械化研究所

本发明公开了一种具有迟滞物料流动功能的纵轴流脱粒装置，其包括凹板筛、脱粒滚筒以及盖板；凹板筛与盖板之间合围出物料通道；脱粒滚筒置于物料通道内，并能够主动转动；盖板内具有导草板；脱粒滚筒具有圆周阵列布局的多组脱粒组件，每组脱粒组件均包括纵向杆以及分散固定在纵向杆上的多个齿杆；凹板筛内固定有至少一个挡板，挡板具有置于物料通道内的半圆环形本体；半圆环形本体介于齿杆之间，且内边缘与纵向杆之间具有间隙。本发明中，通过设置挡板，能够实现物料运移过程中变速，使得有挡板的位置，物料被压缩，无挡板的位置物料膨胀，物料在变空间结构下实现膨胀与压缩，从而产生不规则振动，增大籽粒透筛概率，减少籽粒损失。

本发明公开了设施园艺土壤微波消毒作业系统及其控制方法，属于设施园艺土壤消毒技术领域，包括运载底盘、动力系统、翻滚式微波辐照装置、铲土装置和传送装置，动力系统和翻滚式微波辐照装置依次安装在运载底盘顶部，铲土装置安装在运载底盘前端，传送装置用于承接铲土装置铲起的待消毒土壤并将土壤传输至翻滚式微波辐照装置内，本发明通过调节机构驱动转向架前后运动进而带动若干个导向板同步转动至推移导向位或垂直导向位，配合翻滚的滚筒主体，使得滚筒主体内的待消毒土壤均匀铺展，通过持续翻滚、搅拌待消毒土壤，对设施园艺土壤进行持续辐照，以此大幅提高土壤微波消毒效率和均匀性，实现对设施园艺土壤逐块进行微波辐照消毒处理作业。

本发明涉及农业智能装备技术领域，具体涉及一种应用于高原的高地隙自走式茶园精准施肥作业系统，包括多参数感知模块、自适应行走控制模块、作业联动策略生成模块、精准施肥执行模块及作业反馈与闭环优化模块。通过多模态传感单元构建多参数感知模型，实时获取坡度、土壤紧实度及植被分布等环境信息，利用底盘姿态调节与路径修正策略实现平台稳定行走，基于作业空间状态向量生成作业联动参数，协调开沟、排肥与覆土作业，结合功耗反馈与土壤扰动模型校准排肥速率，通过图像感知作业轮廓与施肥一致性分析模型，实现施肥结果的可视化评估与作业策略自优化。本发明，具备高原适应性强、作业精度高等优点，适用于高原茶园的高效精准施肥作业。

本发明公开了一种跨行作业农业机器人，包括呈倒U形的框架，框架的底部设置行进轮，框架的两侧分别设置有桁架移动机构，各桁架移动机构上分别设置操作模块和接料模块进行水平方向和高度方向的运动，操作模块包括打孔播种模块、浇水模块、施肥模块和采摘模块，各模块通过更换进行对应操作；接料模块外侧设置落料机构，接料模块将承接的作物输送向落料机构进行作物的落料。本发明可以适应不同高度作物的种植、浇水施肥、采摘等操作，有利于适应作物的种植环境进行灵活的使用。

本发明公开了一种用于联合收割机的多用途秸秆粉碎处理装置，包括粉碎机构、横向输送搅龙、抛送风机及抛送管道；抛送风机与抛送管道之间具有驱动机构；驱动机构、第一管体、第二管体以及过渡管体；过渡管体与第一管体以及第二管体之间分别连接有作业角度调整机构以及摆动驱动机构；摆动驱动机构包括固定在过渡管体上的座体、套接固定在第二管体上的大齿轮、以及转动安装在座体上的小齿轮，还包括与小齿轮同轴固定的摆杆，摆杆上具有直槽；座体上还安装有滑座，滑座上安装有驱动盘以及驱动单元；驱动盘上具有置于直槽内的销体；滑座上还安装有驱动滑座相对于座体平移的平移驱动机构。本发明的可以满足多样化的碎秸秆处理要求。

本发明涉及一种气爆松土施肥装置及方法，该装置包括高压气体供应单元、肥料供应单元、控制单元和作业单元，所述作业单元包括深施枪、液压机构，所述深施枪包括文丘里混合器、枪杆和枪头，所述枪杆为上大下小的锥形空腔结构，所述枪杆的两端分别与文丘里混合器的混合口、枪头连通，所述枪头上设有多个喷口，所述枪头内设有中心锥形突起，所述中心锥形突起的表面设有螺旋式凹槽；控制单元被设计为可以执行一个两步式的气爆施肥程序，即气爆与施肥在时间上进行精确分离和排序。本发明不但能量利用率高，而且施肥更高效。