원래 이름 기록: 中冶华天南京电气工程技术有限公司; 中冶华天工程技术有限公司; 中冶华天南京工程技术有限公司

本发明公开一种彩钢瓦屋顶组件自动搬运及布设的装置及方法。包括：能沿轨道移动的移动平台，在所述的移动平台上设置有机械臂和电控系统；所述的移动平台包括组件摆放平台和设备平台；所述设备平台上安装了电池组、机械臂、控制单元、第一测距仪；所述机械臂能360°旋转，在自由端的端部设置有吸盘，利用位于端部的吸盘从平台抓取组件，摆放在导轨上；所述测距仪位于设备平台前端，用于检测已布设的组件，根据控制单元计算的距离使移动平台准确停位。本发明中通过装置运输组件，速度快，效率高，可一次性运输多块组件，减少人力资源，节省了施工成本。

本发明公开了一种基于多源数据融合的轧制脱方检测与控制方法，采集钢材多源数据，并进行预处理；对多模态数据进行融合与风险量化，计算脱方风险指数；根据风险指数设置分级控制策略与设备联动。本发明方法构建热‑力‑形变耦合的风险预测模型，实现脱方识别准确率得到质的提升、控制响应延迟压缩至72ms。通过多模态感知、智能决策与动态控制的深度协同，实现了钢材轧制过程中脱方风险的精准预测与快速抑制。