원래 이름 기록: 上海承飞航空特种设备有限公司

本发明涉及一种加油挂车拖曳式底盘、加油挂车及加油车。所述加油挂车拖曳式底盘包括：承载车架；承载从动轮，对称设于承载车架的两侧并与地面接触；辅助轮，设于承载车架的前端并能与地面接触；前端牵引组件，设于承载车架的前端，用于与牵引车或相邻的加油挂车连接；尾端牵引组件，设于承载车架的尾端，用于与相邻加油挂车的前端牵引组件连接；伸缩支腿，设于承载车架的底部并能与地面接触。与现有技术相比，本发明可以兼顾灵活的行驶和稳定的加油作业，并调整加油挂车的数量。

本申请提供一种飞机加油车的文氏管的控制方法及控制系统。文氏管包括调节机构。控制方法包括：获取文氏管的实际压力和实际流量；确定文氏管的实际压力与设定压力的实际压力差以及实际流量与设定流量的实际流量差；将实际压力差和实际流量差代入深度学习模型，确定与实际压力差、实际流量差对应的实际调节量；深度学习模型为文氏管的流量差、压力差以及调节机构的调节量之间的对应关系；深度学习模型是通过如下步骤训练的：将多组文氏管的压力差、流量差以及相应的调节量输入LSTM算法；根据LSTM算法的输出结果，确定深度学习模型；根据实际调节量，控制调节机构调节文氏管的相应参数。本申请可提高文氏管调节的响应速度、调节精度和鲁棒性。

本发明涉及一种下折叠式加油鹤管固定装置，包括加油鹤管主体、限位机构；限位机构用于将加油鹤管主体连接在加油挂车上；限位机构包括第一固定板、锁紧座、弹性件、插销块、第二固定板、插孔；第一固定板与加油挂车连接；锁紧座与第一固定板连接；弹性件的两端分别与锁紧座和插销块连接；第二固定板与加油鹤管主体连接；插孔开设于上；插销块与插孔配合，当插销块插入插孔时，实现加油鹤管主体和加油挂车的连接。与现有技术相比，本发明通过设置限位机构，以及进一步设置辅助加固机构，能够满足加油鹤管长度要求以及实现稳定的固定、限位，并且可以实现加油鹤管的单侧布局。

本申请公开一种飞机加油车的液压系统和飞机加油车，飞机加油车的液压系统，包括进油管路、回油管路和平台升降组件。平台升降组件中第一换向阀的进油口与进油管路连接，回油口与回油管路连接；第一液控单向阀的第一端与第一换向阀的第一出油口连接，第一液控单向阀的第二端与平台驱动连接，液控单向阀的控制端与第一换向阀的第二出油口连接第一阻尼阀的一端与第一液控单向阀的控制端和第一换向阀的第二出油口的连接处连接，第一阻尼阀的另一端连接回油管路。在第一换向阀处于第一状态时，连通进油口和第一出油口，在第一换向阀处于第二状态时，连通进油口和第二出油口、连通回油口和第一出油口，可以提升平台升降过程中的平稳性。