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本发明公开了一种智能防褥疮系统及控制方法，系统包括五功能护理床，还包括压力检测床垫、服务器、工控屏和控制器，压力检测床垫铺设于五功能护理床；压力检测床垫、服务器、工控屏和控制器依次电性连接，控制器分别与五功能护理床的升降电机推杆、背部电机推杆、腿部电机推杆和翻身电机推杆电性连接。本发明通过压力检测调整床体姿态，可以有效减轻人体易发压疮部位的压力值，减小褥疮的发生。

本发明公开一种卧床人群用便后清洁护理装置及使用方法，涉及智能护理设备技术领域，包括：固定基座、收纳盒、擦拭机构、污物收集机构和控制机构，固定基座安装于护理床上；收纳盒安装于固定基座上，收纳盒放置清洁材料；多自由度机械臂的一端安装于固定基座上，另一端安装擦拭执行器，擦拭执行器以可释放方式固持清洁材料；污物收集机构接收并密封包裹使用后的清洁材料及排泄物；控制机构与多自由度机械臂、擦拭执行器和污物收集机构通信连接以自动完成从取料、擦拭到弃料的清洁流程，该发明有效减轻人工护理的工作强度，同时有效保障使用者的隐私与尊严，降低护理过程中对固定水源和电源的依赖，提升设备在不同护理场景下的适配性。