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一种钠离子电池正极材料钕掺杂磷酸钒钠的制备方法，它涉及一种钠离子电池正极材料的制备方法。本发明的目的是为了解决现有NaV(PO)钠离子电池的导电性差、高倍率性能差的问题。制备方法：一、称量；二、制备前驱体；三、煅烧，得到Nd掺杂NaV(PO)材料。本发明制备的钠离子电池正极材料具有更高放电平台，而且具有很好的高倍率性能，5C倍率下，材料放电比容量为86.84 mAh·g，容量保持率为80.3%；5C倍率下循环500次，材料的容量保持率为73.96%；循环伏安测试表明，Nd掺杂NaV(PO)钠离子电池正极材料具有更强的峰电流和更小的电极反应极化。

非对称光学干涉型的电缆在线监测方法与系统，属于通信与电力传输监测技术领域。解决了现有长距离电缆在线监测时，无法同时满足电缆场景对温度‑应变解耦、近端盲区抑制、动态范围扩展与长期稳定性的综合要求，本发明采用两个窄线宽激光光源，将每束激光分为传感光和本振光；两束传感光通过传感光纤进行线缆信号采集，再与本振光相干叠加形成两束干涉光，每束干涉光相位正交，再进行光电转换，利用转换获得的电信号，获取相位变化序列；利用所述相位变化序列对灵敏度矩阵求解，获取参考光纤的瞬时应变序列ε与温度变化量序列ΔT，结合利用滑动窗口与阈值判定算法，获取光纤异常点位置，进而实现对电缆异常点监测。主要用于电缆在线监测。

一种一体化天线机构驱动器，涉及一种天线机构驱动器。本发明一体化天线机构驱动器包括通讯组件、控制器组件、驱动器组件和姿态收集组件，通讯组件、控制器组件、驱动器组件和姿态收集组件一体化集成在一起；所述通讯组件、控制器组件、驱动器组件和姿态收集组件）之间采用接插件连接。本发明一体化天线机构驱动器用以控制驱动外部天线，需要通过模块化设计降低单星成本，并要通过空天地一体化网络实现传输的可靠性。本发明将驱动机构用于低轨通信卫星，能够获取卫星轨道倾角变化，并能够计算方位角/俯仰角，保障卫星寿命以及通信稳定性‌。

本发明涉及天线技术领域，公开了一种小型化便携式相控阵天线设计方法及装置，该方法包括：实时获取智能复合基板上多物理场传感数据，融合成当前综合物理状态向量；通过状态预测模型，基于当前及历史状态向量得到未来时刻的预测向量；基于该预测向量进行协同优化计算，确定最优物理形变状态与最优电子相位补偿矩阵；并生成混合补偿指令，驱动压电微致动器阵列和电子移相器阵列，完成物理与电子双模态补偿。本发明通过采用预测性前馈控制与协同优化决策，解决了传统补偿方法的响应延迟问题，能够对复杂环境扰动进行快速、精确的补偿，显著提升了天线在动态环境下的性能稳定性与可靠性。

本发明公开了一种基于差分阻抗的电缆多故障频带分区定位方法，属于电力设备故障定位技术领域。所述方法包括：建立含多故障的电缆分布参数等效模型；获取伪梯形波激励信号下的电缆阻抗谱，并通过数字重构得到所需频段的数字阻抗；对阻抗幅度和频率进行一阶差分，构建差分阻抗；将该差分阻抗通过频域转换构建故障位置函数；获取完好电缆的位置函数；最终将两者作比值得到定位函数，通过识别该函数曲线的突变点实现电缆多故障的精准定位。本发明通过差分处理和频带分区技术，有效抑制了定位图谱中故障峰值点附近的干扰振荡，降低了振荡幅值，显著提高了对短路、低阻、高阻及开路等多种故障类型的定位精度和可靠性。

本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种卫星信号捕获方法及卫星位置确定装置，包括提取低轨高速运动卫星的广播信道获取同步信息，进行快速初步锁定；在初步锁定基础上，采用最优化的滤波算法处理卫星信号，获得最大信噪比以确定最强指向，完成信号捕获；融合作为先验轨道信息的星历数据与终端内置陀螺仪传感器反馈的姿态晃动数据，建立动态补偿模型，生成实时波束调整指令；根据所述指令驱动终端波束动态调整，抵消终端晃动影响，实现稳定跟踪。本发明通过快速锁定后精确捕获的方式提高捕获速度与成功率，并利用融合数据动态补偿实现对卫星信号的稳定跟踪，解决低轨高速运动卫星信号捕获时间长且移动中跟踪不稳的问题。

本申请涉及一种终端设备姿态反馈信号与卫星信号的融合方法。方法包括：获取终端设备的卫星定位信号序列和每类运行姿态对应的反馈信号序列；对分析结果及该观测窗口内每类运行姿态的反馈信号序列进行分析，得到该时刻的该类运行姿态的倾斜运动扰动系数；根据每类运行姿态的倾斜运动扰动系数的时序变化，确定该时刻的该类运行姿态的多模态混乱系数；根据每类运行姿态的多模态混乱系数的时序变化、每两类运行姿态的多模态混乱系数在时序变化上的联合波动强度，构建该时刻的噪声矩阵；根据每个时刻的噪声矩阵，对该时刻的卫星定位信号序列与反馈信号序列进行分析，得到融合定位结果。本申请能有效提升融合定位结果在复杂动态环境下的精度与鲁棒性。

一种基于梯度提升树算法的高压开关柜状态识别方法，涉及一种高压开关柜断路器机械状态识别方法，为了解决现有的高压开关柜断路器机械故障识别方法中识别精度低、误报高以及无法跨设备实时应用的问题。本发明采用梯度提升树作为基础学习器，以多分类对数损失函数为目标，加入正则化，通过网格搜索确定最优超参数组合，利用训练集逐棵树贪心训练，得到初始GBDT分类模型；利用目标地区低温或高湿环境下的少量标注样本，对初始GBDT分类模型顶层树结构进行微调，形成环境自适应GBDT模型；将环境自适应GBDT模型部署于边缘计算终端，对实时采集的单次分合闸数据进行在线推理，输出高压开关柜断路器机械状态类别。有益效果为故障识别的准确率高，误报率低。

本发明涉及卫星通信技术领域，公开了一种低温型卫星通信终端设备及其开发方法，该设备包括：物理分隔的高温运行模块和温度敏感模块，协同式热管理系统以及双模天线组件，所述热管理系统包括连接两模块的致冷片和设于敏感模块的电阻丝；该方法包括：低温启动时，中央处理器控制致冷片泵送高温运行模块的废热，启动电阻丝协同加热温度敏感模块至工作阈值；启动通信单元建立无线局域网，汇聚本地监测数据；在独立时间片，停止无线局域网，通过相控阵天线发射卫星上行数据；发射时，环形隔离腔和天线接地面形成截止谐振腔，衰减泄漏的卫星信号，实现射频隔离。本发明解决了低温环境启动困难和双模通信电磁干扰的难题。

本发明涉及低轨卫星通信多普勒频移补偿技术领域，提出了一种低轨卫星通信多普勒频移估计综合补偿方法及系统，包括：采集卫星通信信号和多普勒频移数据，计算卫星通信信号的半功率带宽、在预设时间延迟下的自相关系数和最大峰值相位差，计算卫星通信信号对应的采集时刻的载波畸变系数，构建采集时刻的载波畸变序列；根据采集时刻的去噪的载波畸变序列的一阶差分值，以及相邻采集时刻的多普勒频移数据，计算采集时刻的前瞻跟踪复杂度；结合多普勒频移数据，计算采集时刻的干扰频率校正量，根据干扰频率校正量，实现低轨卫星通信的多普勒频移补偿。本发明可提升频移补偿的准确性。