원래 이름 기록: 内蒙古八爪智能科技有限公司

本发明提供了一种农用机器人群体智能调度方法，包括：根据对每一农用机器人采集到的作业行为视频进行视觉语义转换，以得到对应的语义特征向量；根据每一农用机器人对应的若干语义特征向量和每一农用机器人对应的语义特征中心向量之间的相似度，确定出每一农用机器人在每一帧图像对应的时刻处的作业状态响应值；根据任意两个农用机器人对应的若干作业状态响应值，确定出任意两个农用机器人对应的协同压差值；根据任一农用机器人对应的若干作业状态响应值，以及该农用机器人与除该农用机器人之外的其他农用机器人之间的协同压差值，确定出系统总体调度损失值，并根据系统总体调度损失值对农用机器人进行全局调度，以实现更优的系统协同能力。

本发明实施例公开一种物体智能识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及物体识别技术领域。能够提高识别的准确性。所述方法包括：获取待识别物体的图像数据；其中，所述图像数据包括彩色图像和多光谱图像；分别对所述彩色图像和所述多光谱图像进行预处理；将预处理后的所述彩色图像和预处理后的所述多光谱图像，输入到预设的物体识别模型的双特征提取网络中，分别得到所述待识别物体的形态学特征和所述待识别物体的光谱响应特征；根据所述形态学特征、所述光谱响应特征以及所述物体识别模型的识别网络，识别所述待识别物体的类别信息；其中，所述识别网络与所述双特征提取网络相连。本发明适用于自然物体识别场景中。