东风柳州汽车有限公司

本申请属于车辆控制技术领域，公开了一种新能源车辆陡坡制动控制方法及装置，该方法包括：响应于陡坡制动指令，获取制动踏板松开时的车速，得到下坡稳定车速；基于坡度传感器获取坡度信号，基于载重传感器获取载重信号；基于坡度信号和载重信号进行计算，得到原始需求制动扭矩；根据电机当前可输出制动扭矩和原始需求制动扭矩进行计算，得到最终需求制动扭矩；响应于踏板启动信号，根据最终需求制动扭矩调节下坡稳定车速，得到当前下坡车速。本申请可以针对陡坡工况制定陡坡制动的控制，保障驾驶安全。

本申请公开了一种预见性电池预放电预冷却方法、装置、设备及存储介质，涉及电动汽车热管理技术领域，所述方法包括：获取前方道路导航信息、车辆运行参数及电池荷电状态；根据导航信息预测前方道路工况类型，工况类型包括上坡和下坡；根据导航信息、运行参数及荷电状态，基于热负荷预测模型确定电池负荷预测信息，包括预期充放电功率和预期产热量；当预测为上坡时，根据电池负荷预测信息对电池执行预冷却控制；当预测为下坡时，根据电池荷电状态和电池负荷预测信息对电池执行预放电控制。本申请通过预见性识别前方坡道工况，对上坡和下坡分别执行差异化预冷却和预放电策略，实现电池热管理与能量管理协同优化。

本申请公开了一种自动驾驶车辆的脱困轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，公开了自动驾驶车辆的脱困轨迹生成方法，包括：在检测到自动驾驶轻卡发生困陷时，获取车辆困陷数据、目标区域地图数据、道路拓扑数据、整车性能参数以及全局路况数据；根据车辆困陷数据、目标区域地图数据、道路拓扑数据、整车性能参数以及全局路况数据生成初始脱困轨迹；对初始脱困轨迹进行校验及安全研判，得到轨迹研判结果；根据轨迹研判结果生成目标脱困轨迹。应用本方案的技术手段，能够结合车辆困陷状态、道路环境、整车性能及全局路况生成并校验脱困轨迹，从而提高自动驾驶车辆脱困轨迹的安全性、可行性及工况适配性。

本申请公开了一种车载电子风扇共振状态的识别与规避方法、装置、设备以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：获取电子风扇的工作频率数据，振动特征频率和振动幅值；根据所述工作频率数据与所述振动特征频率，以及所述振动幅值与预设幅值阈值，判定所述车载电子风扇与关联结构是否处于共振状态；当处于共振状态时，调节占空比指令并监测所述振动幅值随占空比的变化结果；根据变化结果确定占空比区间；获取理论目标转速，并将所述理论目标转速换算为理论目标占空比，根据所述理论目标占空比和所述占空比区间的比对结果，确定修正目标占空比，以使所述车载电子风扇规避共振状态。本申请能降低车载电子风扇的共振发生频率。