合肥通用机械研究院有限公司

本发明涉及物料输送技术领域，具体是往复式破碎的螺旋输送机及填充率与转速协同控制方法。本发明包括两端段分别设有进料口和出料口的输送筒，输送筒的内腔同轴设置有做回转动作的螺旋带，螺旋带螺旋中心处形成的中空通道内同轴设置有做轴向往复运动的轴杆，轴杆上同轴固定有若干个锥形锤，且锥形锤的锥面外径沿物料输送方向逐渐增大，并且锥形锤的大轴径端直径小于中空通道的直径，轴杆上的位于锥形锤大轴径端的旁侧套设有环形挡板，以使得锥形锤和环形挡板之间形成破碎物料的破碎区，环形挡板通过剪切连接杆与螺旋带固定，且剪切连接杆位于所述破碎区的外周。本发明在不依赖高转速的前提下，完成螺旋输送过程中物料的高效破碎。

本发明公开了一种空气源高温蒸汽热泵系统以及控制方法，涉及工业高温热泵与蒸汽供热技术领域。系统包括低温级循环回路、高温级循环回路、蒸汽发生单元、双向中间储热供能单元、制汽补热支路、化霜供热支路和控制器。低温级循环回路与高温级循环回路通过复叠换热器间接换热。冷凝器通过主供热支路向蒸汽发生器供热，通过充热支路向储热单元储存富余热量；储热单元通过并联的制汽补热支路和化霜供热支路分别向蒸汽发生器和化霜辅助换热器供热。控制方法采用运行模式识别、热量前馈补偿和蒸汽压力闭环调节，根据结霜状态和蒸汽参数动态分配储热热量。本发明通过同一储热供能单元同时实现制汽补热和化霜供热，在蒸发器化霜期间维持连续供汽和压力稳定。

本发明涉及曲柄连杆领域，具体是一种曲柄连杆机构的活塞空载时受力计算方法，包括如下步骤：S1、将活塞在气缸轴线方向的总受力等效为活塞在气缸轴线上的离心力；S2、基于离心力，根据受力平衡关系，计算活塞所受的连杆力以及侧向力。本发明无需通过往复惯性力即可计算活塞所受的连杆作用力以及活塞侧向力，大幅简化了计算流程。

本发明实施例提供一种全向自稳管道外的巡检装置及方法，属于管道焊缝检测技术领域。巡检装置包括机架板；多组全向移动组件，全向移动组件包括：横向移动组件和纵向移动组件；切换组件，设置在横向移动组件和纵向移动组件之间，用于锁紧横向移动组件或纵向移动组件；第一弹性浮动组件，活动贯穿于机架板的底部，且与横向移动组件连接，用于与横向移动组件配合缓冲；第二弹性浮动组件，活动贯穿于机架板的底部，且与纵向移动组件连接，用于与纵向移动组件配合缓冲；全向检测组件，设置在机架板的中心，用于与横向移动组件或者纵向移动组件配合以对管道表面的焊缝进行全向检测。本发明的巡检装置可在平面内全向移动，提高了运行稳定性与检测精度。