№ CN122935514A발명
알 수 없음用于高完整性分支判别的架构和方法
一种确定受约束路径上的车辆的所穿越分支的方法,该方法包括:接收地图相关信息;接收速度信息;执行以下中的两种或更多种不同的检测方法:惯性检测;磁力计检测;纹理检测;3D检测;或速度场检测;以及在两种或更多种不同的检测方法的结果之中进行仲裁,以确定穿越了哪个分支。
❖日立铁路地面运输系统加拿大公司D·贝奇; W·基尼奥Oct 16, 2026§ 3/20 청구항B61L 25/02 (2006.01)31
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