원래 이름 기록: 西安法士特汽车传动有限公司

本发明涉及混合动力变速箱技术领域，公开了一种用于DHT混合动力变速箱的换挡控制方法、系统及车辆，该方法包括当触发换挡指令时，控制对应动力源执行清扭操作；进入调速阶段，分别对驱动电机和发电机采用转速控制模式，对发动机采用转矩控制模式，并设定相应目标参数；进入进档阶段，控制驱动电机和发电机切换为转矩控制模式，且目标转矩均为0；完成进档后，控制发电机、发动机和驱动电机执行还扭操作，完成换挡；其中，所述换挡包括混动模式下的换挡和纯电模式下的换挡。本发明统一两种模式的换挡核心框架，提升方法的通用性与适配性，无需为不同模式设计独立控制逻辑，降低DHT系统控制复杂度。

本发明涉及车辆工程领域，具体涉及一种矿用混合动力系统总成；包括发动机输入法兰盘、发动机输入轴、飞轮、扭转减震器、行星排输入轴、调速电机、太阳轮、行星架总成、齿圈、齿盘和主驱电机；所述发动机输入法兰盘与发动机输入轴连接，发动机输入轴与飞轮连接，所述飞轮与扭转减震器连接；所述行星排输入轴的一端述扭转减震器连接，另一端与行星架总成中的行星架连接；所述调速电机的输出轴与太阳轮连接；本装置通过调速电机与行星排差速的协同作用，实现对发动机转速的控制，确保发动机始终运行在最优经济区间，显著降低了燃油消耗，提升了整车的燃油经济性。