中车唐山机车车辆有限公司

本申请提供了一种吊运装置及控制方法，属于吊运控制技术领域，该方法包括：包括骨架、两组手爪、驱动机构及控制器，两组手爪对称设置于骨架的两侧，每组手爪的数量为两个，且每个手爪均与骨架滑动配合，驱动机构与两组手爪分别相连，用于驱动同组中的两个手爪相向靠近以承托于枕梁的下方两侧；其中，每个手爪上均设有用于向上顶推枕梁底面的顶升件，顶升件的顶升端设有压力传感器，控制器与顶升件及压力传感器分别电连接，用于接收压力传感器的压力参数，并生成控制指令以控制顶升件的升降，进而调整枕梁的卡滞状态。本申请提供的一种吊运装置及控制方法可以保证自动化吊运过程的流畅性和安全性。

本申请实施例提供一种轨道交通自动化限界试验装置及方法，所述装置包括主体钢结构；限界规仿形部，其安装于所述主体钢结构上，用于模拟轨道车辆限界轮廓；测距传感器模块，其布置于所述主体钢结构上，用于实时测量被测车辆轮廓相对于限界规仿形部的距离偏移量；可编程逻辑控制器，与所述测距传感器模块连接，用于接收测距数据并对其进行数据处理；数据库，与所述可编程逻辑控制器通信连接，用于存储经处理后的测量数据及相关车辆信息；以及上位机系统，与所述可编程逻辑控制器和/或所述数据库连接，用于接收测量数据、控制试验过程并显示试验结果，使得限界规可根据不同车型的车辆外轮廓调整，实现限界工装（限界规）的通用化，柔性化。

本申请涉及一种数据显示方法、装置、计算机设备以及存储介质，该方法包括：接收来自前端的显示参数，所述显示参数至少包括绘图显示区域的像素宽度、待显示数据的数据标识以及时间范围；在所述数据标识对应的时序数据集合中，选取与所述时间范围对应的参考时序数据，得到参考时序数据集合，所述参考时序数据包括时间戳和对应的数值；基于所述像素宽度，确定所需渲染数据的目标数量；在所述参考时序数据集合所包括的数据数量大于所述目标数量时，从所述参考时序数据集合中，提取所述目标数量个时序数据，得到目标时序数据；将所述目标时序数据发送至前端，以使所述前端基于所述目标时序数据在所述绘图显示区域内进行可视化渲染。