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本发明属于工业控制与通信技术领域，旨在解决工业自动化场景中通信PLC通信与通信CAN通信协议设备通过通信TCP通信通信时，因通信TCP通信字节流无天然报文边界导致的粘包、拆包困难，以及缺少校验机制、PLC通信侧状态区分不明确的问题。该方法包括：设备得电后初始化发送数据存储区；延迟后建立通信TCP通信通信连接，通过标志位通信/通信信息字节指示连接成败；设定定时器分别用于定时发送通信TCP通信报文和累加心跳值；向存储区写入命令数据后执行通信BCC通信校验；基于定时器周期发送校验后的数据；接收数据并分类解析；协议转换模块实现通信CAN通信与通信TCP通信报文的双向封装与提取。本发明通过固定报文格式、校验机制及状态指示，实现通信PLC通信与通信CAN通信协议设备的高效通信，便于工程部署与故障定位，适用于工业自动化场景。