№ CN121315960A발명
유효机器人平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质
本申请涉及机器人技术领域,公开了机器人平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:采集机器人的姿态数据和腿部着地状态数据;基于姿态数据和所述腿部着地状态数据,计算各个腿部的高度调节量;根据高度调节量调节各个腿部的升降,以保持机器人的装载面水平。本申请通过采集机器人的姿态数据和腿部着地状态数据,并基于这些数据计算高度调节量以动态调节腿部升降,使装载面保持水平,能够有效应对丘陵山地地形的倾斜和落差,确保机器人在运动过程中维持动态平衡,解决了相关技术中机器人无法满足复杂地形动态平衡的问题。
❖中茶科技(北京)有限公司; 中国茶叶股份有限公司杨毅; 黄颖; 李伊宁; 叶从刚; 孙政; 田海霞; 马跃; 刘海新; 李颂§ 4/12 청구항B25J 9/16 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)