武汉交通职业学院

本发明涉及计算机视觉与智能边缘计算技术领域，为引体向上考核的视觉‑环境协同感知与边缘部署方法，包括以下步骤：通过固定于考核场地侧前方的单目RGB摄像机采集视频流，对每一帧图像执行多尺度光照补偿；所述多尺度光照补偿包括三个阶段。该引体向上考核的视觉‑环境协同感知与边缘部署方法及系统，通过引入多尺度光照补偿机制，结合CLAHE全局对比度增强、自适应伽马校正及阴影检测补偿，有效解决了考场强光直射或阴影遮挡导致的图像质量下降问题，显著提升了特征提取的稳定性，同时，改进的YOLOv8检测网络嵌入通道注意力机制并新增线约束预测头，强化了对人体关键点与单杠参考线几何关系的建模能力。